用于分选茶叶的不锈钢分选机是怎样设计的?

2020-12-31

  分选茶叶中应用的不锈钢分选机,包括有一个以水平转盘为核心的茶叶输送分选装置以及由通讯线路相连的单片机控制箱和PC计算机。转盘的周边沿圆周方向依次安装投放茶叶的投料器、用于感知茶叶通过的茶叶测位器、用于摄取茶叶图像的摄像头,以及用于茶叶分类的五只分选器和茶叶分类容器。茶叶测位器由一组沿转盘圆周法向连续排列安装的光电传感器构成,用于感知茶叶经过的信号,获得茶叶在圆盘上的定位。由光电感应器和码盘组成的转盘测位器用于测定转盘的转速。

  该不锈钢分选机运行时,投料器将茶叶逐片投在圆盘上(目前投料器尚未研制成功,只能采用手工投料的方法),通过茶叶测位器时被定位,由单片机结合了转盘测位器检测到的转盘转角计算出了茶叶到达摄像位置时间,并且适时通知PC机摄取茶叶的图像,PC机获得图像后,用茶叶图像分类程序计算出茶叶的类别并且把此信息传送于单片机,单片机按照茶叶的类别与在转盘上面的位置,计算出应当开启的分选器与启动时间,适时的向相应分选器发射出动作指令,分选机将茶叶推送到分类茶叶容器中,继而完成茶叶的分级。

  不锈钢分选机中用于茶叶分类的PC机程序由“图像比例测定”、“背景分离网络训练”、“茶叶分类网络训练”和“茶叶分类”等四个模块组成。

  前两个模块仅在机器调试时用于测定图像中像素点与实际尺寸的比例和训练茶叶图像背景分离所需的神经网络。对于不同品种和采摘季节的茶叶,需要用“茶叶分类网络训练”模块分别训练不同的分类神经网络,才能达到较好的分类效果。“茶叶分类”模块是用于分选机运行时执行摄像和分类任务的主程序。PC机通过R232数据线与单片机通讯,通过USB数据线从摄像头获取茶叶图像。

  当茶叶到达不锈钢分选机的摄像头正下方时,单片机发出拍摄的讯号,程序截取这个瞬时的茶叶图像,将茶叶图像背景分离,统计出茶叶的各项特征,用分类神经网络识别出茶叶类别后通知单片机。

推荐产品

  • 隔爆除铁器
  • 隔爆电磁除铁器
  • 金属分选机
  • 不锈钢分选机
  • 再生金属分选机
  • 磁力分选机